덕's IT Story

라즈베리파이에서 V4L2기반의 OpenCV를 설치하는 내용을 다루겠습니다. 우선 V4L2(Video4Linux2)에 대해서 설명하자면, 리눅스에서 카메라 입력을 받기 위한 표준 디바이스로서 V4L2를 설치 후 활성화 시에 사용자 프로그램이 커널을 통해 I/O요청을 확인하고 장치 드라이버로 전송이 이루어지는 것이 가능해집니다. 이러한 것처럼 사용자 프로크램이 커널을 통해 시스템 하드웨어에 접근 할 수 있도록 /dev/video0 라는 파일이 생성됩니다. 사용자는 /dev/video0 을 통해 자료을 읽거나 기타 장치로 자료를 전송이 가능합니다. (/dev/video0 의 숫자 0은 인덱스 번호입니다.) V4L2 는 OpenCV를 포함한 여러 소프트웨어들을 지원합니다. 우선 라즈베리파이에 접속을 합니다. 직..